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modbus储存为excel(modbus的数据格式)

来源:www.0djx.com  时间:2023-02-18 03:45   点击:170  编辑:表格网  手机版

1. modbus的数据格式

tcp协议的数据报文由一个标识字节,一个功能码,和多个数据字节组成。标识字节由源地址,目的地址,功能码,如果有的话,还有子功能码组成。

汇川modbus tcp协议实现了现场设备的双向通信,支持读取寄存器,写入寄存器,读取设备状态,和设备运行状态查询等操作。

汇川modbus tcp协议支持多种数据格式,它可以支持短消息,长消息,变长消息,复合消息,或应用消息等。

2. modbus数据转换

一般的变频器里这些参数都是用整数定义的。比如设定频率,一般是0-5000代表0-50.00HZ.如果你要让变频转到25.12HZ,直接在Modbus里往变频器对应寄存器写十进制数2512就可以了。具体的转换比例关系需要查对应变频器的手册。

3. modbus发送数据格式

Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用,目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计:截止到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准.

Modbus具有以下几个特点:

(1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。

在Modbus网络上传输

标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。

控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。

主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

在其它类型网络上传输

在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。

在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

查询—回应周期

(1)查询

查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

(2)回应

如果从设备产生一正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:象寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

Modbus现场总线实现

几乎所有的实现都是官方标准的某种变体。不同的供应商设备之间可能无法正确的通信。一些主要的变化有:

数据类型

IEEE标准的浮点数

32 位整型数

8位数据

混合数据类型

整数中的位域

multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...

协议扩展

16位元的从站地址

32位的数据大小(1个地址 = 返回32位数据)

字交换数据

4. modbus数据传输格式

仪表可以采用Modbus-RTU模式进行上位机通讯,协议格式为:8个数据位、1个停止位、无校验位,发送接收数据都是以十六进制格式进行。

 1、发送数据格式

1)参数的通讯地址用一个字节表示时,对应A2位置,A1默认为00H。

2)03、04指令均为读命令,其中04对应的数据不可写入,03与06地址对应参数地址,一个读取、一个写入。

3)A1、A2与A3、A4组成两个双字节的数据,CRC校验码是一个双字节数据,所有的数据都是高位在前,低位在后。

4)03、04指令读取数据时,A1、A2为开始读取的地址,A3、A4为连续读取数据的个数。

5)06指令中,A1、A2需要写入数据的地址,A3、A4表示要写入的数据。

2、返回数据格式

1)06指令写入数据时,发送与返回的数据一致。

2)03、04指令返回时局格式

5. modbuspoll怎么写数据

modbuspoll设置中文方法如下:

1.

下载解压,得到文件夹“Modbus Poll”,文件夹中包含modbus poll中文特别版软件包和modbus poll注册码;

2.

双击运行"mbpollchs.vmp.exe"程序即可直接打开软件,此时可以看到软件并未注册;

3.

点击导航栏中的连接-连接,将软件包中的注册码复制到软件中,点击确定;

4.

即可看到软件已经成功授权了

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